タイトルしたい（SetTitle）

h->SetTitle("title")
h->SetTitle("title;x;y")

SetTitle(const char* title)でグラフのタイトルを変更できます。

h->GetTitle();

GetTitle()でタイトルを確認できます。

軸タイトルしたい（SetXTitle）

h->SetXTitle("X軸のタイトル");

SetXTitle(const char* title)でX軸のタイトルを変更できます。 同様に SetYTitleでY軸のタイトル、 SetZTitleでZ軸のタイトルを変更できます。

h->GetXaxis()->GetTitle();

軸タイトルを確認する場合は、GetXTitleではなく、 GetXaxisなどで軸オブジェクトを取得してから GetTitleする必要があります。