コマンドを再定義したい（\renewcommand）
\renewcommand{\既存のコマンド名}[引数の数]{やりたいこと}
\renewcommandで、既存のコマンドを再定義できます。
存在しないコマンド名に対して使うと未定義エラーが出力されます。
\providecommand{\コマンド名}{}
\renewcommand{\コマンド名}[引数の数]{やりたいこと}
\providecommandと合わせて使うと、未定義デラーを回避できます。