キャプションしたい（caption）

%% プリアンブル
\usepackage{caption}
\captionsetup{
    format = hang,
    font = small,  %% footnotesize / scriptsize
    labelfont = bf,
    singlelinecheck=false,
    width=0.95\linewidth,
}

%% 本文
\begin{figure}
  \centering
  \includegraphics[width=0.8\linewidth]{ファイル名}
  \caption[短いキャプション]{図のキャプション。デフォルトだと行幅いっぱいに表示される。}
\end{figure}

captionパッケージで図や表などのキャプションを設定できます。 このパッケージを使うことで、キャプションの外観や配置、スタイルを細かく制御できます。

\caption[]{}に設定した短いキャプションは\listoffiguresや\listoftablesに出力されます。 ページ全体の設定は\captionsetupコマンドを利用します。 詳しい使い方はパッケージのドキュメントを参照してください（$ texdoc caption）

フォントしたい（font）

\captionsetup{
    font = small,
    labelfont = bf,
    % textfont = it,
}

fontオプションでフォントサイズを変更できます。 labelfontで図ラベル、 textfontでキャプション本体の書体を変更できます。

欧文ではキャプションを斜体（イタリック）にする場合もあるようですが、 和文の場合は斜体にしないほうがよいと思います。

余白したい（skip）

\captionsetup{
    width = 0.95\linewidth,
    skip = 10pt,
}

widthオプションでキャプションの横幅を変更できます。 skipオプションで、図表とキャプションの間隔を変更できます。

ヒント

LaTeXで幅を設定する場合、 ページ幅（\textwidth）もしくは、 親環境の幅（\linewidth）などを基準にできます。

図表のキャプションは、figureやtabularなどの親環境の幅を基準にしたいため、 このサンプルでは\linewidthを使っています。

個別設定したい

\usepackage{caption}

\begin{figure}
    \centering
    \captionsetup{width=0.8\linewidth}
    \includegraphics[width=0.9\linewidth]{ファイル名}
    \caption[短いキャプション]{図のキャプション}
\end{figure}

図表のキャプションを個別にカスタマイズしたい場合は、 環境の中で\captionsetupします。