ディレクトリ移動したい（zoxide）

$ brew install zoxide

シェルごとの初期設定したい（init）

$ zoxide init シェル名
$ zoxide init fish
// To initialize zoxide, add this to your configuration
// (usually ~/.config/fish/config.fish):
//
//  zoxide init fish | source

シェルごとにzoxideの初期設定コマンドが用意されています。 表示された内容の末尾に、設定方法が書いてあるので、それに従います。

ディレクトリにジャンプしたい（z）

$ z ディレクトリ名（の一部）
$ z kumaroot
$ pwd
~/repos/github.com/shotakaha/kumaroot

z ディレクトリ名で、パスをすべて入力しなくても、ディレクトリにジャンプできます。

履歴からジャンプしたい（zi）

$ zi

ziでよく使うディレクトリの履歴が表示されます。 ディレクトリ名（の一部）を入力して絞りこみ、カーソル移動で選択します。