# 入射角度したい（``/gps/ang/``）

| コマンド名 | 引数 | デフォルト値 | 内容 |
|---|---|---|---|
| ``/gps/ang/type`` | 分布の種類 | iso | 分布の種類を設定（iso / cos / planar / beam1d / beam2d / focused / user） |
| ``/gps/ang/mintheta`` | $\theta$ 単位 | 0 rad | 最小値を設定 |
| ``/gps/ang/maxtheta`` | $\theta$ 単位 | $\pi$ rad | 最小値を設定 |