# ループ処理したい（`loop`）

```c
void loop() {
    // メイン処理ループ
}
```

`loop`関数は、Arduinoを初期化したあとに繰り返し実行される特殊な関数です。
ボードを使って実現したいメインの処理はすべてこの`loop`関数の中に定義します。

ArduinoではC/C++言語が利用できます。
ループ内の処理を関数化／モジュール化して整理できます。

:::{tip}

Arduinoの開発環境にArduino IDEとPlatformIOがあります。

複数ファイルに分けてモジュール化したい場合は、[PlatformIO](./arduino-platformio.md) の利用をオススメします。

Arduino IDEではスケッチファイルが1つのディレクトリで管理されるため、大規模なプロジェクトではPlatformIOの方が構造的に整理しやすいです。

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:::{note}

Arduino環境の`loop()`関数は、FreeRTOS上のタスクとして実行されるそうです。
タスクがデフォルトで1msごとに呼ぶだされる設定（tick=1ms）となっています。
そのため、`loop()`自体は最速で1ms周期（+1-3msのゆらぎ）で呼び出されます。

ただし、`loop()`内に時間がかかる処理がある場合は、そこで律速し、
その処理が終了するまで次の`loop()`呼び出しが待たされることになります。

また、`loop()`内の処理速度はマイコンのCPUクロックに依存します。
ESP32のCPUは240MHzなので、1msで240000クロック分の処理が可能です。

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